製造実行・工場内物流

生産と工場内物流を計画どおりに実行し、設備や搬送機器を連携させるための用語をまとめます。MES、WMS、WCSからAGV、AMR、フリート管理まで、業務管理と現場実行のつながりを確認できます。

このページには10語を掲載しています。

掲載用語

• MES

• 工場内物流（Intralogistics）

• 部品物流

• 局所バッファ

• WMS

• WCS

• RCS

• AGV

• AMR

• フリート管理（Fleet Management）

MES（Manufacturing Execution System）

製造現場の作業、進捗、品質、設備、在庫などを管理し、生産計画を現場で実行できる状態へつなぐためのシステムです。設備を直接制御するPLCや、企業全体の事業計画を扱うERPと同じ役割ではありません。

IT Factoryでは、MESを製造運用の情報と実行を結び、AIの提案を現場業務へ安全に反映するための重要な接点として捉えます。

関連語： ISA-95、IEC 62264、ERP、WMS、WCS、IT/OT統合

出典： SRC-004「ISA ISA-95 Series of Standards」／SRC-016「MHI Software」

最終確認日： 2026-09-02

工場内物流（Intralogistics）

工場や倉庫など、一つの事業所の内部で、入荷、保管、荷役、工程への供給、仕掛品の移動、空容器の回収、出荷に至る物とそれに伴う情報の流れを設計・運用する領域です。拠点間や顧客への輸配送を主に扱う物流とは区別します。

IT Factoryでは、搬送機や棚を個別に導入するだけでなく、工程の要求時刻、荷姿、通路、在庫、優先順位、例外時の対応を一つの流れとして捉えます。

関連語： 部品物流、WMS、WCS、RCS、フリート管理、AMR、AGV

出典： SRC-026「VDMA Intralogistics」／SRC-I004「部品物流・シミュレーション」

最終確認日： 2026-09-10

部品物流

製造工程で必要になる部品、容器、仕掛品を、必要な品番・数量・順番・荷姿・状態で、必要な時点に工程へ供給し、空容器や次工程への移動も含めて管理する物流です。完成品を出荷する製品物流とは、遅れが直ちに工程停止、品質、順序の問題につながり得る点で異なります。

IT Factoryでは、部品物流を搬送機の台数だけで解くのではなく、工程の要求時刻、荷役、通路、局所バッファ、補充優先度、例外時の運用を合わせて設計する対象として捉えます。

関連語： 工場内物流、局所バッファ、WMS、WCS、フリート管理、AGV、AMR

出典： SRC-026「VDMA Intralogistics」／SRC-I004「部品物流・シミュレーション」

最終確認日： 2026-09-10

局所バッファ

工程やサブ工程の直前に置き、搬送遅れ、設備の小停止、処理時間のばらつきなどの短期的な変動が、直ちに後工程の停止へつながることを防ぐための容量・位置・補充ルールの設計対象です。単なる保管場所や、在庫を増やせば増やすほど安全になるという考え方ではありません。

IT Factoryでは、工程の稼働率を最優先事項とし、搬送をこれに従属するものとして捉えます。そのうえで、荷姿、置き場所、出し入れ方法、通路への影響、仕掛品の見える化、補充優先度を一体で決めるものとして整理します。

関連語： 部品物流、工場内物流、シミュレーション、WCS、フリート管理

出典： SRC-025「Choi et al. Buffer design」／SRC-I004「部品物流・シミュレーション」

最終確認日： 2026-09-10

WMS（Warehouse Management System）

倉庫における人、在庫、作業時間、設備を管理し、入荷、保管、補充、ピッキング、出荷などの業務を実行・最適化するためのシステムです。搬送設備やロボットを直接制御することだけを目的とするものではありません。

IT Factoryでは、部品・仕掛品・製品の在庫と物流業務を管理し、WCSやRCSを通じて現場の搬送・保管の実行につなげる役割として捉えます。

関連語： WCS、RCS、MES、AMR、AGV、工場内物流

出典： SRC-016「MHI Software」

最終確認日： 2026-09-02

WCS（Warehouse Control System）

コンベヤ、ソーター、自動倉庫、ロボットなどの自動搬送・保管設備を制御し、関連する工程を管理するためのシステムです。一般に、WMSやERPと設備側のPLC・機器の間で、設備レベルの判断と通信を担います。

IT Factoryでは、複数の設備やロボットをまとめて動かし、物流の実行状態を上位システムやAIとつなぐ実行レイヤーとして捉えます。

関連語： WMS、RCS、PLC、AMR、AGV、工場内物流

出典： SRC-017「MHI What is WCS?」

最終確認日： 2026-09-02

RCS（Robot Control System）

本用語集では、複数のロボットや移動体に対して、作業指示の割当、経路、状態を管理し、WMSやWCSなどと連携する制御ソフトウェアを指します。RCSという略称の正式名称と対象範囲は製品・提供者によって異なるため、すべてのロボット制御ソフトウェアを同じものとして扱うことはできません。

IT Factoryでは、ロボット・移動体の実行状態を物流・生産の計画とつなぎ、AIの提案を実行へ反映する接点として捉えます。

関連語： WCS、WMS、AMR、AGV、AIエージェント、工場内物流

出典： SRC-I002「工場AI・OT基盤」

最終確認日： 2026-09-02

AGV（Automated Guided Vehicle）

マーカーや外部の案内指令で示された、あらかじめ定められた経路に従って移動する無人搬送車です。AMRと同じ意味ではなく、障害物回避と経路計画によって案内経路なしに移動するAMRとは区別します。

IT Factoryでは、AGVをWMS、WCS、RCS、生産計画と接続し、搬送指示、稼働状態、異常対応を管理する対象として捉えます。

関連語： AMR、RCS、WCS、工場内物流、PLC、機能安全

出典： SRC-014「ISO 3691-4:2023」／SRC-015「A3 Robot Safety Update: FAQs」

最終確認日： 2026-09-02

AMR（Autonomous Mobile Robot）

障害物回避と経路計画を用いて、あらかじめ定められた案内経路によらずに移動できる移動ロボットです。自律移動ができることだけで、工場内の安全設計や他システムとの連携が不要になるわけではありません。

IT Factoryでは、AMRをWMS、WCS、RCS、生産計画と接続し、搬送指示、稼働状態、充電、異常対応を一体で管理する対象として捉えます。

関連語： AGV、RCS、WCS、工場内物流、Physical AI、機能安全

出典： SRC-014「ISO 3691-4:2023」／SRC-015「A3 Robot Safety Update: FAQs」

最終確認日： 2026-09-02

フリート管理（Fleet Management）

複数のAGV、AMR、無人フォークリフトなどの移動ロボットについて、搬送要求の割付、状態把握、充電、経路や交通の調整、異常時の対応をまとめて管理する仕組みです。製品や標準によってはFleet Control、Fleet Management System、フリートオーケストレーションなどとも呼ばれます。

IT Factoryでは、車両を単独で最適化するのではなく、工程の優先度、バッファの状態、通路の制約、上位システムからの指示を踏まえて運用する役割として捉えます。

関連語： WCS、RCS、AGV、AMR、工場内物流、部品物流、局所バッファ

出典： SRC-023「VDA／VDMA VDA 5050 Version 3.0.0」／SRC-I004「部品物流・シミュレーション」

最終確認日： 2026-09-10